位于盡頭的大陸·尤格特，由于突然出現的暗黑的魔物們“黑之軍勢”而瀕臨滅亡的危機之中。集合在大陸的六個國家的盟主·圣王都被擊斃，王都也淪陷。支配了人們絕望的心的那時，一個無名戰士·尤里結成了義勇軍站了起來。在義勇軍巡游大陸的旅途之中跨越各種各樣的困難，與圣王女·尤莉安娜率領的圣王國的圣騎士團、賢者之塔的魔發兵團。迷宮山寨的土妖精·火妖精、沙漠的湖都、還有精靈島的森妖精，于住在尤格特各地的人們的心中點亮希望之燈。另外還與擁有鎖鏈戰記的少女·菲娜一起說服炎之九領的首領·修瑟，最終給統一了尤格特。然后，以義勇軍為中心加上尤格特全境的總力，王都奪回作戰開始了。尤里他們，用伙伴們的“羈絆”之力，終于費盡周折到達黑王之府。

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