高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科學者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな裝置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。　　平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1號機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦爭が原因で理論は完成していなかった。　　戦爭を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。

平行世界物語是由山口隆之,田中理惠,內川藍維,豐口惠美,大林隆之介,小林優子,中村千繪,緒方賢一,土井美加,野澤雅子主演的動漫全集,在1999年拍攝日本上映播出,星辰影院提供了平行世界物語,平行世界物語高清版,平行世界物語免費在線觀看,并且還可以支持手機看,不需要下載播放器,方便廣大影迷。